Dans un saladier, versez l'huile de pépins de raisin et le vinaigre balsamique. Mélangez vivement jusqu'à ce que le mélange épaississe légèrement, puis réservez-le au réfrigérateur.

Portez une casserole d'eau à ébullition. Plongez-y les pêches entières quelques secondes, puis rafraîchissez-les sous l'eau froide à l'aide d'une passoire pour retirer la peau facilement. Coupez-les en quartiers en retirant le noyau.

Sortez la burrata du réfrigérateur un peu avant de dresser, pour qu'elle retrouve tout son moelleux. Ciselez la menthe fraîche au dernier moment, sans la mixer.

Mélangez de nouveau la vinaigrette, qui se sépare au repos. Déposez la burrata au centre des assiettes, entourez-la des quartiers de pêches, parsemez de menthe ciselée et nappez de l'émulsion au vinaigre balsamique. Servez aussitôt.