Émincez les oignons et hachez l'ail.

Dans une cocotte, faites revenir les oignons et l'ail jusqu'à ce qu'ils deviennent translucides.

Ajoutez la sauce tomate, le vin rouge si vous en utilisez, l'origan et le thym. Laissez mijoter à feu doux jusqu'à ce que la sauce ait épaissi.

Pendant ce temps, portez de l'eau salée à ébullition dans une casserole. Versez la polenta en pluie fine, en remuant sans cesse pour éviter les grumeaux.

Laissez cuire à feu doux, en remuant régulièrement, jusqu'à ce que la polenta soit crémeuse et nappe la cuillère en bouillie lisse, sans goût de grain cru.

Pendant la cuisson de la polenta, faites dorer les saucisses dans une poêle sur toutes les faces, puis baissez le feu et poursuivez la cuisson jusqu'à ce que le jus soit clair en les piquant et que le cœur ne soit plus rosé. Des saucisses végétales se contentent d'être dorées.

Servez la polenta crémeuse dans des assiettes creuses, posez les saucisses dessus et nappez généreusement de sauce tomate bien chaude.