Préparation des poires : Éplucher délicatement les poires Williams en conservant la forme. Évider le cœur par le dessous avec une cuillère parisienne. Citronner immédiatement pour éviter l'oxydation. Réserver dans l'eau citronnée.
Préparation du sirop de pochage : Dans la marmite basculante, porter à ébullition 3L d'eau avec le sucre, les gousses de vanille fendues et grattées, le zeste et jus de citron. Laisser frémir 5 minutes pour infuser.
Pochage des poires : Plonger délicatement les poires dans le sirop frémissant. Pocher 15-25 minutes selon la maturité, jusqu'à ce qu'elles soient tendres (tester avec pointe de couteau). Maintenir à frémissement, ne pas bouillir.
Préparation sauce chocolat : Hacher finement le chocolat. Chauffer la crème à 80°C. Verser sur le chocolat en 3 fois, mélanger au centre pour émulsionner. Obtenir une sauce lisse et brillante. Maintenir tiède.
Refroidissement et dressage : Laisser refroidir les poires dans le sirop. Refroidir rapidement en cellule. Au service : dresser 1 poire par assiette, 1 boule de glace vanille, napper de sauce chocolat chaude, parsemer d'amandes effilées.